读数据
控制字符
| 控制字符 | ASCII码 | 含义 |
|---|---|---|
| ENQ | 05H |
PC机要求通信 |
| ACK | 06H |
PLC响应“了解” |
| NAK | 15H |
PLC响应“不了解” |
| STX | 02H |
报文开始标志 |
| EXT | 03H |
报文结束标志 |
发送
命令通用格式：
| STX | CMD | ADD | LEN | EXT | CHK |
|---|---|---|---|---|---|
| 起始符 | 读命令 | 元件起始地址 | 长度 | 停止符 | 校验码 |
0x02 |
0x30 |
... |
... |
0x03 |
... |
[说明]
- CMD的
0x30代表这是一条读取指令；- ADD是一次读取位元件或字元件的4位起始地址，高位在前，地位在后，ASCII码；
- LEN是读取的长度，2个字节，ASCII码；
- CHK是两位校验和，将CMD, ADD, LEN, EXT四项进行累加，取最低两位ASCII码。
响应
| STX | DATA | EXT | CHK |
|---|---|---|---|
| 起始符 | 数据 | 停止符 | 校验码 |
0x02 |
... |
0x03 |
... |
[说明]
- DATA为返回的数据，低位在前，高位在后；
- CHK为DATA和EXT两项的累加和取低两位ASCII码。
写数据
发送
命令通用格式：
| STX | CMD | ADD | LEN | DATA | EXT | CHK |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 起始符 | 读命令 | 元件起始地址 | 长度 | 写入的数据 | 停止符 | 校验码 |
0x02 |
0x31 |
... |
... |
... |
0x03 |
... |
[说明]
- CMD的
0x31代表这是一条写入指令；- DATA是待写入PLC缓冲区的数据，低位在前，高位在后，ASCII码。
- 返回数据如果为
ACK(0x06)，表示写入成功，为NAK(0x15)则表示失败；- 其他和读取指令基本一致。
举例
现在想读取Y1的值，已知Y1的内部地址是00A0H，其ASCII码是30H 30H 41H 30H，因为00A0H只有一个字节，所以LEN = 01D = 30H 31H(ASCII)，可以计算出CHK校验码为36H 35H(ASCII)，因此发送的完整指令为:
02H 30H 30H 30H 41H 30H 30H 31H 03H 36H 35H
如果PLC收到读取指令后，响应指令如下：
02H 30H 32H 03H 36H 35H
则返回的数据低位在前高位在后，因此是32H 30H
程序操作流程
首先对端口进行配置，然后发送ENQ信号给PLC请求通信，在收到PLC返回ACK信号后，PC机可对PLC连续进行读写操作，通信结束后关闭端口。
[串口配置]
波特率:
9600 bit/s数据位:
7校验: 偶校验
停止位:
1
[流程图]